本实用新型提供一种用于工程测绘的航拍装置，包括无人机、顶板、过渡板、蜗轮、蜗杆和盒体，无人机与顶板固定连接，顶板与导板固定连接，导板与过渡板滑动配合，过渡板与盒体固定连接，蜗轮、蜗杆均安装于盒体内，蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗轮还与挂载板固定连接，挂载板与倾斜摄影相机固定连接，导板上还螺接有限位螺杆，限位螺杆至少有一端设置有柱台，过渡板上设置有对应的限位孔。采用本实用新型的技术方案，通过采用无人机搭载倾斜摄影相机进行勘察工作，减轻了工程测绘人员的劳动强度，通过蜗轮与蜗杆啮合结构能够对相机镜头朝向进行调整，并且能够在飞行中保持稳定，通过设置限位螺杆的结构，使装卸更快捷和方便。