本实用新型公开了一种畜牧用粪便清理装置，具体涉及畜牧技术领域，包括壳体，所述壳体的底面固定连接有长杆，所述长杆的一侧固定连接有收容箱，所述壳体内腔的底面固定安装有水泵，所述水泵的一侧固定连接有第一水管，所述第一水管的一端固定连接有雾化喷头，所述壳体的底面固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有长轴，所述长轴的外壁活动套接有传送带，所述壳体的内部设有固定块。本实用新型通过设置固定块、销钉、销杆、驱动轴和活动轴，可以实现销杆做摇摆运动，从而带动长板和铲子做往复运动，通过设置连杆、长轴和传送带，可以将铲子铲起来的粪便向左边运送，通过设置长杆和收容箱，可以将传送带运送的粪便保存起来。