一种用于奶茶制作的封盖装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于奶茶制作的封盖装置，包括封盖模块以及用于将装杯工位处的已经盛装有奶茶的奶茶杯搬运到封盖模块中的封盖搬运模块，所述封盖搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手横向运动的横向驱动机构，其中，所述机械手包括安装座、设置在安装座上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述夹持机构包括两个夹爪以及用于驱动两个夹爪夹紧和松开奶茶杯的夹持驱动机构；所述封盖模块包括封盖机，所述封盖机上设置有用于将奶茶杯送入到封盖机的封盖工位处的输送机构。本实用新型的封盖装置可以自动将装有奶茶的奶茶杯搬运到封盖模块中，实现对奶茶杯的自动封盖。
基本信息
专利标题 ：
一种用于奶茶制作的封盖装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021601643.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN213769074U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
陈卫华
申请人 ：
陈卫华
申请人地址 ：
广东省广州市天河区柯木塱新欧南街12号
代理机构 ：
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王前程
优先权 ：
CN202021601643.9
主分类号 ：
B65B7/28
IPC分类号 ：
B65B7/28 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B7/00
装填后封闭容器或贮器
B65B7/16
封闭不由装入物改变形状或不采取装入物的形状的半刚性或刚性的容器或贮器，如盒子或纸板箱
B65B7/28
靠施加分离的预制闭合件，如盖、罩
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
