本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用车厢结构，包括车厢主体，所述车厢主体包括固定基板、外护壳和内护壳，所述外护壳靠近固定基板的一侧固定连接有拱形连接板，所述固定基板的顶部开设有与拱形连接板配合使用的凹槽，所述拱形连接板远离外护壳的一侧贯穿至凹槽内腔的底部。本实用新型通过设置车厢主体、固定基板、外护壳、内护壳、拱形连接板、凹槽、稳定滑块、稳定滑槽、缓冲弹簧、基板层、缓冲橡胶层、喷涂油漆层、聚氨酯保温层、隔音层、海绵缓冲层和面料层配合使用，具有缓冲保护性好的优点，解决了现有的车厢缓冲保护性较差，无法将受到冲击力快速阻拦吸收，无法满足使用者需求，降低了车厢实用性的问题。