本实用新型公开一种插针输送装置，使盖板的安装于拆卸更加简便，包括握柄、连接件、旋转体、限动球、固定杆、限动圈、限动块、弹性件、固定块、卡合块、用于与进料板配合做水平滑动的滑轮组，所述握柄一端与旋转体的一端固定连接，旋转体包括第一齿轮，所述第一齿轮的齿面与卡合块的顶部卡合，所述限动圈设有供卡合块嵌入的通孔，所述卡合块远离旋转体的一端通过弹性件嵌入通孔，所述旋转体为了内部中空结构，所述限动球置于旋转体内部中空处，所述限动球、固定杆、固定块依次连接，所述连接件的两端分别连接握柄及盖板。