本实用新型揭示了一种滚针轴承自动装配机构，包括一可自转设置的转轴，转轴的一端连接滚针导向器，滚针导向器的圆周面上形成有一圈弧形槽，每个弧形槽的延伸方向与转轴的轴线平行，弧形槽的外周共轴套设有限位套，限位套的内孔与滚针导向器的外壁保持间隙，限位套上形成有位于滚针导向器上方且与弧形槽正对的进料缺口，限位套可拆卸地设置在滚针落料板上，滚针落料板上形成有与进料缺口衔接的落料通道。本实用新型的优点是：通过该机构可自动装配滚针，解放人力同时提高了装配合格率以及生产效率；对于不同尺寸大小的滚针轴承，可通过拆卸更换不同直径且与之匹配的限位套限定滚针与其之间的间隙，提高了该机构的利用率，使其应用更为广泛。