一种工业机器人用机械手多维控制夹具

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摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用机械手多维控制夹具，包括安装座和机械手，所述安装座转动设有调节盘，所述调节盘固定设有移动固定座，两个所述导向柱滑动连接设有移动座，所述移动座螺纹连接设有螺纹丝杆，所述移动座固定设有移动板，所述移动板固定设有升降安装座，所述升降安装座设有夹紧座，所述夹紧座转动连接设有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆对称螺纹连接设有移动块，所述移动块均固定设有夹紧板，所述夹紧板固定设有弧形夹紧块。本实用新型在普通夹具的基础上，设置了多方向调节装置，提高了便捷性和夹取的速度，具有广阔的市场前景，适合推广。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人用机械手多维控制夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021584635.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-04

授权号：

CN212666064U

授权日：

2021-03-09

发明人：

王贵丽刘小凡

申请人：

河北机电职业技术学院

申请人地址：

河北省邢台市泉北西大街1169号

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李兴林

优先权：

CN202021584635.8

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/08