本实用新型涉及一种血液净化设备及其结构改进的蠕动泵，属于医疗器械技术领域。蠕动泵包括泵头座、泵头转子及旋转驱动单元；泵头转子包括泵芯座及挤压滚轮；挤压滚轮通过位置调整机构而挤压位置可自适应调节地安装在泵芯座上；位置调整机构包括可摆动地安装在泵芯座上的摆臂，用于将摆臂的可摆动范围限位在预设范围内的摆动限位机构，及弹性复位机构；挤压滚轮可转动地安装在摆臂的摆动端上，弹性复位机构的弹性恢复力用于迫使摆臂摆动至缩小挤压滚轮与腔侧壁之间的间距。基于摆臂安装结构与弹性复位机构的作用，能实现滚轮挤压位置的自适应调整，以减少安装过程中的人工量，且提高挤压滚轮的安装牢固度，可广泛应用于血液净化等医疗技术领域中。