本实用新型公开了一种滚子UT探伤机构及其探伤滚子的方法，应用于探伤滚子，其结构还包括夹持滚子进行转动的夹持组件、放置滚子的V型槽以及UT探头，V型槽可上下移动的设置在夹持组件两个夹持面连接线的下方，机械手上设有固定架，UT探头可移动的设置在固定架上，固定架上设有驱动UT探头在固定架上移动的驱动组件，机械手带动固定架运动到V型槽的上方时，使得UT探头位于滚子长度方向一端的正上方，驱动组件驱动UT探头在固定架上沿着滚子的长度方向进行移动，UT探头上电连接有探伤荧光屏，本实用新型能够灵活调整UT探头在滚子上方的空间位置，满足了滚子探伤的需要，不仅降低了设备投入以及使用成本，同时提高了滚子的探伤效率。