本实用新型公开了一种手动两向腿托机构，包括有腿托板、前支架、连杆部件和连接板，其特征在于：所述连杆部件包括有形成转动副的第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆；所述第一连杆一端还设有沿转动方向布置的最大转角锁止孔与最小转角锁止孔，两组所述连接板上穿设有可轴向移动的第二横管，第二横管右端连接有解锁部件，第二横管左端连接有复位结构，第二横管上设有两组解锁板，两组解锁板分别位于两组连接板右侧，解锁板上设有导向销与锁止销，相应的连接板上设有导向孔与定位孔，导向销与导向孔导向配合，锁止销可移动穿过定位孔并与最大转角锁止孔或最小转角锁止孔锁止配合。本实用新型结构稳定，方便实用。