一种达芬奇手臂清洗架，包括机架，机架由上至下设置有多个承载达芬奇手臂的托盘，托盘上设置有多个可固定达芬奇手臂的固定装置，所述的托盘上设置有多个漏水孔，所述的固定装置包括容纳盒和固定板，容纳盒固连在托盘上，容纳盒内部为空腔结构且外壁设有多个贯穿的冲洗孔，容纳盒30侧壁设置有卡接凸起，固定板可拆卸的卡接在卡接凸起上，固定板下端固定连接有冲洗端头，冲洗端头可插入达芬奇手臂操作箱两个通孔内部对内部进行冲洗，冲洗端头通过水管与清洗机出水口连接，本实用新型结构简单，使用方便，可以对达芬奇手臂操作箱内部进行更充分的清洗，同时，容纳盒和固定板之前采用卡接结构进行连接，拆卸更为方便。