本实用新型提供了一种无人飞行器的落水悬浮装置，所述落水悬浮装置包括收纳盒和悬浮系统，悬浮系统内置于收纳盒内，且通过连接绳与收纳盒相连接；收纳盒上设置有顶盖，所述收纳盒的外部设置有扣合部，且所述收纳盒通过所述扣合部与飞行器的机臂相扣合；所述悬浮系统包括遇水触发腔、活动腔、出气腔、气瓶以及气囊，所述遇水触发腔内相邻设置有遇水膨胀块以及顶块，所述顶块的一端穿设在活动腔内；所述活动腔内设置有顶针，所述顶针的尖端穿设进所述出气腔内；所述气瓶的瓶嘴穿设在出气腔内与顶针的尖端对应设置，所述气囊的进气口与出气腔相连通。本实用新型能使得飞行器落水后悬浮于水面，防止沉入较深水域，能降低搜寻的难度，便于快速搜寻。