一种机械加工用的圆盘状工件下料智能机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械加工用的圆盘状工件下料智能机械手,包括基座、第一气缸、齿轮板、固定块和第一转动连杆,所述基座顶端的一侧安装有第一气缸,且第一气缸一侧的基座顶端滑动安装有齿轮板,并且齿轮板两侧的基座顶端皆固定有限位支撑臂,所述限位支撑臂表面的一侧滑动安装有滑动支架,且滑动支架顶端的一侧固定有装置主体,并且装置主体内部的一侧铰接有第二转动轴,第二转动轴的一端安装有第二转动连杆,所述装置主体内部的一侧铰接有第一转动轴。本实用新型不仅提高机械手的工作适用范围,提升工件的生产效率,还避免工件掉落的现象,提高工件的加工质量。
基本信息
专利标题 :
一种机械加工用的圆盘状工件下料智能机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021531132.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-29
授权号 :
CN213290287U
授权日 :
2021-05-28
发明人 :
王雪丽
申请人 :
江苏春秋重型机械有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市海安市李堡镇工业集中区
代理机构 :
广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘强
优先权 :
CN202021531132.4
主分类号 :
B25J13/00
IPC分类号 :
B25J13/00 B25J9/10 B25J9/14 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2021-05-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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