基于水下机器人的潜行系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于水下机器人的潜行系统，包括推进安装架；多个所述推进安装架底部之间通过连接柱固定连接；所述连接柱上设置有密封舱配重结构；多个所述推进安装架顶部之间固设有气浮体；形成矩型框架结构；所述矩型框架结构内推进安装架内壁固设有多个水下推进器，且多个所述水下推进器推进方向垂直。本实用新型提供一种基于水下机器人的潜行系统能有效的为机器人水下探寻工作提供深潜以及推进的作用的效果。
基本信息
专利标题 ：
基于水下机器人的潜行系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021526428.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212951070U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
何雨田军委李倩李鹏辉王珊苏宇
申请人 ：
西安工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱亮淞
优先权 ：
CN202021526428.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/26 B63G8/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
