本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于猪饲料的码垛机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的一端活动安装有连接架，所述连接架的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接在支撑板上，所述支撑板的底部活动安装有摆动杆，所述连接架的底部固定安装有连接杆，所述摆动杆的中部活动安装在连接杆的底端，所述摆动杆的底部活动连接有夹持爪。该用于猪饲料的码垛机械手，通过在夹持爪的两侧活动安装有支撑杆和垫脚，并在支撑杆的上侧活动安装有弹簧一和弹簧二，便于夹持爪在上下料时对连接架和支撑板进行支撑和稳定，避免由于机械手臂结构长度的调节会产生冲击和抖动，保证装置的稳定和码垛时的整齐。