本实用新型涉及零件抓取技术领域，尤其涉及一种三通管零件抓取装置，包括套筒，所述套筒的下端面设有旋转盘，套筒的内壁设有螺纹，内壁设有丝杆，且丝杆延伸至套筒的外侧，丝杆的下端面焊接有限位块，限位块的中部通过铰链转动设置有爪夹，爪夹下端面的一侧胶合固定有挤压块，且挤压块一侧的中部开设有U形凹槽，套筒的上端面通过螺钉安装固定有控制器，且控制器内设有中央控制系统。本实用新型中，通过在此三通管零件抓取装置内设有中央控制系统、爪夹和带有磁铁的挤压块，可以对尺寸较小的零件进行夹取，减少移动时零件从爪夹之间滑落，不仅更好的满足了使用者的使用需求，同时还更好的提高了工作效率。