本实用新型公开了一种用于插拔寿命检测机的自动插拔机构，包括支撑柱，所述支撑柱的下方两侧均设置有插拔驱动结构，两个所述插拔驱动结构的动力输出端之间均安装有往复板，所述往复板的上方设置有插拔主体，所述插拔主体包括板体、开设在板体上表面中部的凹槽以及设置在板体内部中间的安装腔，所述安装腔的内部转动安装有左右贯通的夹紧装置，本实用新型通过在插拔主体上设置了可通过一次性夹紧端子插头的夹紧装置，只需要驱动夹紧电机，此时的多个夹板即可将多个端子插头进行加紧，便于端子插头的位置锁定，设置了驱动装置能够带动插拔主体运动，一个插拔主体上可定位多个端子插头，实现了多个端子插头同时插拔的目的，保证插拔效率。