本实用新型涉及减振器设备领域，尤其涉及一种减振器单体及嵌套式减振器，包括：依次嵌套的N级减振装置，N≥2，所述减振装置包括弹性机构及设于弹性机构下端的质量块，第N级减振装置固接于第N‑1级减振装置的内部，机械臂末端与最里层减振装置固接，机械臂产生振动时，减振装置内的质量块会在弹性机构作用下上下运动，从而将振动转化为质量块的动能，减振装置设有N级，振动依次向外传递转移，达到减缓甚至消除机械臂末端执行器上的抖动的目的，用户可以根据需要自由调整减振装置的级数从而实现最佳减振效果。