本实用新型涉及机械设备技术领域，提供了一种点胶装置及点胶系统，点胶机用于对待涂胶工件进行点胶，调整机构用于沿y轴、z轴调节伸缩机构的位置，以及绕y轴调节伸缩机构的旋转角度。移动机构用于带动调整机构沿x轴移动，从而点胶头能够在出胶的同时通过移动机构沿x轴移动，进行直线涂胶，适用于对直线型的粘接位置进行涂胶。旋转机构用于带动旋转治具转动到达设定位置，以使旋转治具上的待涂胶工件以设定姿态定位于点胶机处，夹持机构用于夹持旋转治具，以避免涂胶过程工件发生转动，保证涂胶质量。具有该点胶装置的点胶系统能够对直线型粘接位置进行在线点胶，排除了人为因素的影响，能有效提高点胶质量和生产效率。