一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构
授权
摘要
本实用新型涉及注塑机取件机械手技术领域,尤其是一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构,包括底座,所述底座的上端外表面设置有旋转平台,所述旋转平台的上端外表面设置有支撑臂,所述支撑臂的上端外表面设置有大臂,所述大臂的上端外表面设置有小臂,所述小臂的一端外表面设置有短臂。本实用新型公开了一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构,通过设置的集成处理器与电机和步进电机可以实现装置的电动控制,同时通过设置的大臂、支撑臂和短臂共同配合,为装置提供更稳定的抓取性能,并且缩柱能够控制夹钳的松紧程度,有效的实现了装置进行电动调节,多角度多方位的工作,以及抓取的松紧程度的调节的目的。
基本信息
专利标题 :
一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021490334.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-26
授权号 :
CN212920289U
授权日 :
2021-04-09
发明人 :
姜辉
申请人 :
上海冈匠精密五金制品有限公司
申请人地址 :
上海市松江区文翔路142号5幢A区
代理机构 :
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何艳娥
优先权 :
CN202021490334.9
主分类号 :
B29C45/40
IPC分类号 :
B29C45/40 B25J9/04 B25J15/08 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B29
塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接;塑性状态材或料的成型,不包含在其他类目中的;已成型产品的后处理,例如修整
B29C45/00
注射成型,即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型;所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件;辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
法律状态
2021-04-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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