本实用新型提供一种除锈工业机器人，涉及工业机器人领域，包括电机固定架，电机固定架的顶端固定连接电机的外表面，电机通过输出轴的外表面与履带一端的内表面转动连接，履带的另一端的内表面转动连接齿轮杆一一端的外表面，齿轮杆一另一端通过齿轮啮合连接齿轮杆二顶端的齿轮，齿轮杆一的外表面贯穿固定块的两侧，齿轮杆二的外表面贯穿支撑块的顶端。该除锈工业机器人，通过渣滓吸口的底部圆孔吸入祛除的锈渣，经过导管的传导，传进抽风机，经由抽风机最后传入渣滓过滤袋，达到了快速收集锈渣的效果，解决了传统的除锈工业机器人，打磨除锈后无法快速的收集锈渣，造成周围的环境严重污染，人体吸入后严重损害身体健康的问题。