一种内衬放置、抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种内衬放置、抓取装置，包括内衬放置机构及内衬抓取装置，内衬放置机构包括倾斜且平行设置的上拖杆一、上拖杆二、下拖杆一、下拖杆二，上拖杆一、上拖杆二、下拖杆一、下拖杆二均可相对滑动；内衬抓取装置包括摆臂电机、摆臂、吸臂电机、吸臂及安装于吸臂的吸盘，吸盘通过管道连接于真空发生装置，摆臂的两端分别铰接于机架、吸臂的旋转轴，摆臂电机驱动摆臂旋转，吸臂电机的动力输出端连接于吸臂的旋转轴；当吸臂旋转至内衬放置机构的出料端时，吸盘连接于内衬。本实用新型通过内衬放置机构能够实现内衬的自动进料，满足不同规格内衬的放置需求。本实用新型工作效率较高，出错率低，彻底解放了人力。
基本信息
专利标题 ：
一种内衬放置、抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021483194.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN213735859U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
张磊张世宏
申请人 ：
宏一包装技术（丹阳）有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市丹阳经济开发区齐梁路19号科技创业园C2座1楼
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈兴旺
优先权 ：
CN202021483194.2
主分类号 ：
B65B43/18
IPC分类号 ：
B65B43/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/12
以扁平或折叠状态供给挠性口袋或纸板箱坯件；供给连接成串或成链的扁平口袋
B65B43/14
从料堆或仓斗供给单个口袋或纸板箱坯件
B65B43/16
用夹持器
B65B43/18
用吸力操作的夹持器
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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