本实用新型公开了焊管机刮刀控制装置，包括壳体、刮刀组件、电机、转轴和丝杆，所述壳体顶部的一侧安装有电机，且电机一侧的壳体内壁上设有润滑结构，并且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述壳体一侧的内壁上设有限位槽，限位槽的一端延伸至壳体的外部，转轴的底端固定有丝杆，丝杆远离转轴的一端与壳体的底部相铰接，且丝杆表面的一端螺纹连接有螺旋筒，并且螺旋筒一侧的外壁上安装有支撑架，所述支撑架远离螺旋筒的一端安装有刮刀组件，壳体的两端皆设有两组定位结构。本实用新型不仅提高了控制装置使用时的稳定性，确保了控制装置使用时的传动效率，而且提高了控制装置检修时的便捷性。