一种自动上下料折弯机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动上下料折弯机器人，包括机体、工作台、上模和下模，所述上模设置于机体上，所述下模设置于工作台上，所述工作台上设置有送料装置，所述送料装置包括移动台、气缸和夹紧装置，所述移动台与工作台水平滑动连接，气缸水平设置于工作台上并且气缸的输出轴与移动台连接，所述移动台上设置有四根导向柱，四根导向柱在移动台上呈矩形分布，导向柱内设置有导向孔，所述导向孔内设置有竖向滑动连接的移动柱，移动柱底部与导向孔底部之间设置有复位弹簧，移动柱顶部固定设置有连接块，所述夹紧装置设置于连接块上并且与连接块转动连接，本实用新型提供了一种自动上下料折弯机器人，该折弯机器人能够夹持板材自动进行上料和下料。
基本信息
专利标题 ：
一种自动上下料折弯机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021475863.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN213162549U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
高强黄耀南宓家扬张亮李慧慧鞠赋斌
申请人 ：
海宁哈工现代机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区芯中路6号5幢一层
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王大国
优先权 ：
CN202021475863.1
主分类号 ：
B21D5/02
IPC分类号 ：
B21D5/02 B21D43/00 B21D45/04 B21D43/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D5/00
沿直线弯曲金属板，如形成简单曲线形
B21D5/02
在不用夹紧装置的压弯机上
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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