本实用新型公开了一种公路桥梁伸缩缝连接结构，包括中型钢板，所述中型钢板的两侧对称设置有侧边钢板，所述侧边钢板与所述中型钢板内侧嵌入有橡胶条，所述橡胶条的两端呈弯折状，且两端弯折状的内侧拐角处均嵌入有限位柱，所述限位柱的两端套设有连接条，所述限位柱的端部还套设有用于对所述连接条一端限位的紧固螺母，所述连接条的另一端上还贯穿有紧固螺栓，所述紧固螺栓与侧边钢板固定连接；处于所述中型钢板侧边连接条同样通过紧固螺栓与其固定连接；通过设计的连接条和限位柱，可以在使用中，增加橡胶条的安装稳定性，避免在后期使用中出现松动的现象，保证使用的稳定性，从而有效的改善了现有安装的不足。