本实用新型涉及变压器装配技术领域，具体为变压器半自动装配系统，包括底板和水平杆，水平杆水平设置在底板的一侧，底板的上端转动设置有转动架，转动架的上端固定设置有四个转动盘，转动盘通过转动架转动设置在底板的上侧，水平杆的下端转动设置有转动板，转动板的下端竖直滑动设置有两个机械臂。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，当机械臂向下移动的时候抓取内部的变压器零件，转动到储料盘上端的时候，在向下运动，将变压器零件放入主体物料的内部实现装配，当第四电机驱动限位杆转动的时候，使得限位杆能够从水平位置转动到竖直位置，卡紧在转动架的一端进行稳固的定位效果，使得转动架不再进行转动。