本实用新型涉及汽车零部件技术领域，且公开了一种汽车轴类零部件打磨装置，包括底座，所述底座上表面固定连接有工作台，所述工作台上表面左侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板左侧面固定连接有电机架，所述电机架上表面固定连接有驱动电机。该汽车轴类零部件打磨装置，通过滑位框架的移动，可调整打磨板与汽车零部件的距离，提高了装置对不同直径零部件的适用性，有效的提高了汽车轴类零部件的打磨效率，另一方面驱动电机和三爪卡盘的配合，实现了轴类零部件的旋转，然后打磨定位槽与打磨定位块的配合，实现了打磨板的左右移动，实现了零部件的全方位打磨，保证了汽车零部件的打磨效果，提高了打磨的工作效率。