本实用新型公开了一种环氧树脂灌缝装置，包括车架，所述车架底部的四周均栓接有驱动轮，所述车架顶部的左侧焊接有推柄，所述车架顶部的右侧栓接有发动机架，所述发动机架的内腔罩设有发动机，所述发动机架的正面栓接有控制器，所述发动机架顶部的中心处栓接有传输泵，所述车架顶部的左侧栓接有存储罐。本实用新型通过步进电机提供驱动来源，接着通过第一滑槽、齿轮、齿条板、滑杆、移动座和移动柱的配合，可带动灌缝枪进行上下高度调节，通过铰接座的配合，可对灌缝枪表壁进行铰接活动，便于使用者拿持把手对灌缝枪进行高低活动调节，降低使用者手动拿持灌缝枪的工作强度，同时也提高灌缝枪的灌缝精准度。