一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。机器人的使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本实用新型的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。