一款基于“人机主从运动模式”的手部辅助康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一款基于“人机主从运动模式”的手部辅助康复机器人，属于手部康复技术领域。一款基于“人机主从运动模式”的手部辅助康复机器人，包括顶板、手部纳入腔和贴合板，所述顶板和贴合板分别固定连接在手部纳入腔上下两端，所述顶板上端固定连接有控制箱；所述手部纳入腔包括放置环，所述放置环固定连接在手部纳入腔外部；所述手部纳入腔内部设置有指部调节机构，所述顶板内部设置有按摩机构；所述指部调节机构包括第一指环、第二指环和第三指环，所述第一指环、第二指环和第三指环由外到内依次活动连接在手部纳入腔内；本实用新型解决了现有技术中无法根据手指长短调节且无法对每个指节都充分施力的问题。
基本信息
专利标题 ：
一款基于“人机主从运动模式”的手部辅助康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021440983.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN213406876U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
谭小苏罗庆勤蒋玉莲
申请人 ：
西南民族大学
申请人地址 ：
四川省成都市武侯区一环路南四段16号西南民族大学
代理机构 ：
北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭楚媛
优先权 ：
CN202021440983.8
主分类号 ：
A61H7/00
IPC分类号 ：
A61H7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H7/00
吸引–揉捏按摩器具；其他类目不包括的刷或擦来按摩皮肤的器具
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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