一种浮动式轮组装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种浮动式轮组装置,包括驱动轮、传动机构、平衡轮组、连接件、弯板、安装板、驱动电机、转向电机和弹性件;所述传动机构与所述驱动轮相连,所述驱动轮通过传动机构驱动所述驱动轮滚动,所述转向电机驱动所述传动机构驱动所述驱动转轮转向;所述弯板设置于所述传动机构上,所述弹性件设置于所述安装板上,所述安装板与所述弯板固定相连,所述平衡轮通过连接件与所述弯板相连。所述浮动式轮组装置,设置有弹性件,使得轮组装置中驱动轮可上下浮动,并行的驱动轮、平衡轮组可适应不平的路面,驱动电机通过传动机构中的减速器传动动能给驱动轮使得驱动轮滚动,所述转向电机通过传动机构中壳体传动扭矩可使得驱动轮转向。
基本信息
专利标题 :
一种浮动式轮组装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021436647.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-20
授权号 :
CN212889739U
授权日 :
2021-04-06
发明人 :
冯春松张提成杨灯光朱欢乐陈雷潘宁宁
申请人 :
宁波如意股份有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市宁海县桃源北路656号
代理机构 :
宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
龙洋
优先权 :
CN202021436647.6
主分类号 :
B60G11/00
IPC分类号 :
B60G11/00 B60K17/08 B62D5/04 B62D61/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2021-04-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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