本实用新型提供了一种基于钻孔孔位的全方位调整装置，用以解决钻具调整钻孔方向、位置而费时费力的问题。所述全方位调整装置的摆动油缸活塞杆一端与丁字转轴纵部末端铰接，另一端固定于承载装置上；大臂一端与丁字转轴横部上端铰接，另一端上侧与回转器一端铰接；仰俯油缸一端与丁字转轴横部下端铰接，另一端与大臂另一端下侧铰接；翻转油缸位于所述大臂上方，一端与大臂臂身铰接，另一端与回转器另一端铰接；回转器上方固定有托架；回转马达位于回转器一侧，与回转器连接。本实用新型结构紧凑、运作平稳，承托钻具钻孔无盲区，使钻具在钻孔时可以快速调整不同方向、不同角度、不同位置，提高钻孔效率，减少人力物力浪费，缩短施工周期。