本实用新型公开一种车门开闭装置，用于开启或关闭厢式车货箱的侧门，包括推杆和转动臂，所述转动臂一端与所述侧门顶部的横梁铰接，另一端与所述侧门铰接，所述推杆一端与货箱本体的顶部内侧壁铰接，另一端与所述转动臂铰接，所述推杆能够伸长或收缩；还包括控制器，所述控制器与所述推杆电连接，所述控制器接收开启或关闭所述侧门的指令，并驱动所述推杆伸长或收缩，所述推杆对应驱动所述转动臂向外或向内转动，以开启或关闭所述侧门。本实用新型还公开一种车门开闭系统和厢式车。本实用新型的车门开闭装置、车门开闭系统和厢式车，通过控制器控制推杆的伸缩，实现车门自动开闭，操作方便灵活，使人们工作生活更加舒适，更加安全。