本实用新型公开了一种煤矿用履带式起重机，包括工作机构、支腿机构、回转机构、行走机构、动力室和支顶装置；行走机构由履带总成和履带连接梁组成；通过三个履带连接梁将两个履带总成连接在一起；行走机构前后两端均设有连接方箱，用于连接支腿机构；回转机构和动力室均设置在履带连接梁上端，支顶机构设置在动力室内；工作机构连接在回转机构上。本实用新型可有效地提高功效、降低成本，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿设备应用产业获得很高的经济效益。