一种AGV底盘悬挂装置及AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV底盘悬挂装置及AGV,AGV底盘悬挂装置中的安装座与AGV底盘连接,安装座包括两个间隔设置的第一连接部,第一连接部上设有第一通孔;轮子安装部包括第二连接部,第二连接部上设有第二通孔;轴承部设于第二通孔内;连接轴穿设于第一通孔和轴承部内,连接轴的两端分别与对应的第一连接部连接,连接轴上设有止挡部;限位套套设于连接轴上;止挡部和限位套分设于轴承部的两侧,止挡部与轴承部的一侧抵靠,限位套的一侧与轴承部的另一侧抵靠,限位套的另一侧与第一连接部抵靠。AGV底盘悬挂装置可避免安装座和轮子安装部之间产生轴向窜动,AGV可适应凹凸不平的路面,提高AGV的运行精度和可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种AGV底盘悬挂装置及AGV
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021415569.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-17
授权号 :
CN212709735U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
李超陈涛
申请人 :
青岛蚂蚁机器人有限责任公司
申请人地址 :
山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房
代理机构 :
青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 :
孙爱乔
优先权 :
CN202021415569.1
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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