AGV小车自动转向系统

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摘要

本实用新型涉及AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车自动转向系统，包括立体相机、工控机、电机驱动器和前轮转向结构；立体相机安装于AGV小车正前方；工控机、电机驱动器均安装于AGV小车内；AGV小车内还设置有前轮电机和后轮电机；前轮电机和后轮电机分别由两个电机驱动器驱动；AGV小车后轮由单个后轮电机驱动。前轮转向结构包括方向盘、壳体和转向柱；壳体上开设有圆孔，转向柱嵌套在壳体的圆孔内；转向柱上端伸出壳体并与方向盘连接；转向柱下端连接有转向轴；前轮电机转轴上连接有蜗杆；转向轴上套设有蜗轮；蜗杆与蜗轮啮合；转向轴下端与前轮轮轴连接；壳体上设置有电机固定板；前轮电机安装于电机固定板上。

基本信息

专利标题：

AGV小车自动转向系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021407955.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-16

授权号：

CN212529801U

授权日：

2021-02-12

发明人：

陈刚邬元富

申请人：

苏州索亚机器人技术有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市前进东路开发区科技广场12楼1203

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司

代理人：

沈留兴

优先权：

CN202021407955.6

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04