一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构，包括快换盘和IGBT夹具，IGBT夹具包括浮动机构、水平对夹机构、对夹机构底座、定位块和弹簧，浮动机构通过弹簧连接于快换盘，浮动机构为矩形板状，浮动机构顶部的其中一组对应边分别设置有一个对夹机构底座，浮动机构顶部的另一组对应边分别设置有一个定位块，对夹机构底座顶部滑动连接有对夹机构，水平对夹机构滑动连接于对夹机构底座，对夹机构顶部还设置有钩爪防掉机构，钩爪防掉机构用于对IGBT在垂直方向上进限位，浮动机构能够使水平对夹机构在夹取IGBT时，使水平对夹机构和IGBT位置保持一致，不受机器人垂直精度影响，在安装时能使IGBT与控制器壳体更加紧密贴合，防止IGBT过压，保护产品不受伤害。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021407677.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN213081506U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
潘延庆
申请人 ：
先惠智能装备（长沙）有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市雨花区雨花经济开发区洪达路7号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王萌
优先权 ：
CN202021407677.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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