本实用新型公开了一种隧道衬砌雷达检测辅助装置，包括活动车，所述活动车顶端中部固定安装有固定座，所述电机输出轴一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮外侧一端啮合有蜗杆，所述固定座顶端固定连接有套管，所述套管内壁滑动连接有活动杆，所述活动杆底端中部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内壁通过螺纹连接有丝杆，通过电机带动第一齿轮转动，从而通过齿轮啮合蜗杆带动蜗杆和丝杆转动，由于活动杆通过螺纹槽套接于丝杆外侧，且活动杆滑动连接于套管内侧，从而丝杆转动时使活动杆向上或向下运动，从而能够调节地质雷达的高度，从而便于对于不同高度的隧道衬砌进行检测，操作方便，节省人力。