本实用新型公开了一种自适应塔筒半径的塔筒作业装置，包括变径结构，所述变径结构设置有四组，四组变径结构通过固定座依次首尾相接，所述变径结构包括第一变径杆与第二变径杆，所述第一变径杆与所述第二变径杆交叉设置并且转动连接，每组所述变径结构的两个固定座之间设有伸缩结构，所述固定座上固定有清洁结构，所述清洁结构包括清洁刷与喷头。本实用新型的有益效果是，在固定座上安装有清洁结构，减小了整个装置的体积，清洁结构包括两个清洁刷与喷头，两个清洁刷分别设置于喷头两侧，自适应塔筒半径的塔筒作业装置在沿塔筒运动一个工作周期可以对塔筒进行两次清洁，使得清洁更彻底。