本实用新型涉及一种双通道机床上下料夹持机械手，其包括机械手机构、横梁和成对设置的立柱，横梁通过成对设置的立柱安装于机床的床身上。机械手机构包括运动组件、翻转组件以及成对设置的第一夹头和第二夹头，运动组件与横梁滑动连接，翻转组件包括翻转架、转轴以及翻转伺服电机，翻转伺服电机的输出轴与转轴通过减速机连接。第一夹头用于上料，第二夹头用于下料，翻转架能够从上料状态翻转为下料状态或从下料状态翻转为上料状态。相对于现有技术而言，其通过取料架的翻转实现了双通道机床的上料和下料过程，有效地简化了上料和下料机械手的结构，并且机械手装置采用悬挂式结构，充分利用了床身的上部空间，减小了占地面积。