一种机器人防静电多自由度机械手臂
授权
摘要
一种机器人防静电多自由度机械手臂，包括大臂、小臂、肩关节组件、肘关节组件、风机和负离子发生器，大臂通过肩关节组件可前后转动的连接至机器人本体架上，小臂通过肘关节组件可左右转动的连接在大臂的底部，小臂的底部固定有手爪安装座，手爪安装座的外周壁上套接有散气罩，散气罩的外侧壁和底壁上密布开设有出气孔，小臂的臂架上固定风机，风机的出风口处安装负离子发生器。本实用新型通过两处关节结构实现旋转自由度设计，以便可以很好的完成取放工件的作业要求，在安装手爪的上部设置能释放含有负离子气体的散气罩，负离子均匀吹拂至产生静电的产品上，消除产品上的静电，避免了夹爪抓到产品时出现静电放电现象，从而保护了产品。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人防静电多自由度机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021373029.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212887689U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
曹景胤郭习文肖博纳
申请人 ：
国人机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区口东工业园区广仓道19A号
代理机构 ：
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 ：
张强
优先权 ：
CN202021373029.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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