一种接触网支柱组立智能臂作业车组
授权
摘要
本实用新型公开了一种接触网支柱组立智能臂作业车组，包括公铁两用基础平台、机械臂、立杆机械手、操作室、支柱储存装置、支柱信息识别装置和机器视觉装置等，立杆作业车组实现了立杆半自动安装功能，在抓杆、安装的两个环节采用自动形式，在中间移位采用半自动形式，降低了对工人技术水平要求，提高了现场施工效率。在立杆安装过程中机器视觉装置同时对用户的基础施工情况进行检测和测量，并与用户BIM管理系统进行对接，共享安装过程数据和测量数据信息。
基本信息
专利标题 ：
一种接触网支柱组立智能臂作业车组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021361732.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212353684U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
戚广枫李红梅张亚强王江方志国石瑞霞寇忠乾王振文刘浩江陈斌陈兴风卢广苗周阳宿冲吴睿
申请人 ：
中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司;金鹰重型工程机械股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市杨园和平大道745号
代理机构 ：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋敏
优先权 ：
CN202021361732.0
主分类号 ：
B60M1/28
IPC分类号 ：
B60M1/28 B60M1/20 B61D15/00 B25J11/00 B25J19/04 E04H12/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60M
电动车辆的电源线路或沿路轨的装置
B60M1/00
与车辆集电器接触的电源线路
B60M1/12
架空线；及其所用附件
B60M1/28
架空线的制造或修理
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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