一种上肢康复机器人多级保护装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种上肢康复机器人多级保护装置，包括：第一级软件保护系统、第二级电气保护系统和第三级机械保护系统；软件保护系统包括过速保护模块、驱动器模块速度保护和过流保护模块；电气保护系统包括：急停开关、控制器使能保护模块、设备网电源端短路保护和过载保护模块、开关电源过流保护和过压保护模块、升降立柱联锁保护模块、执行机构端限位开关保护装置；机械保护系统包括执行机构端机械限位保护装置。本实用新型解决了当前市场上相关产品安全保护措施不够全面、安全性不够高的问题，消除了设备使用过程中的安全隐患，提高了康复机器人的可靠性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种上肢康复机器人多级保护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021352821.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN215350392U
授权日 ：
2021-12-31
发明人 ：
邢留涛郭凤仙范渊杰汪从礼马苏湖邓杨徐颖俊
申请人 ：
上海电气集团股份有限公司
申请人地址 ：
上海市长宁区兴义路8号30层
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
吴轶淳
优先权 ：
CN202021352821.9
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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