一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置，该装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和摆动缸，对气动人工肌肉充放气拉动牵引绳上下运动，从而带动手指做屈伸运动；对摆动缸充放气带动上部气动人工肌肉支撑架左右运动，从而带动手指做展合运动，同时通过激光位移传感器和力传感器检测手指运动的实时状态进行反馈，从而使患者手指能更安全地进行康复训练。本装置柔顺性好，安全性高，使用简便灵活，成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021347585.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212547602U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
杨智宇张业明李树平韩光伟魏锋张舒琛和双洋
申请人 ：
河南理工大学
申请人地址 ：
河南省焦作市世纪大道2001号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021347585.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
