本实用新型公开了一种竖井掘进机，属于竖井施工技术领域，包括井口机架、驱动件、掘进刀盘和多个弧形钢管片，多个弧形钢管片首尾连接形成环状钢管，其特征在于：上机架上安装有抱紧装置，抱紧装置包括多个抱紧油缸、多个抱紧块和多个抱紧摩擦块，下机架上安装有导向推进装置，导向推进装置包括复位油缸、推进油缸和导向摩擦块，环状钢管的底部固定连接有盾体，驱动件与盾体固定连接。本实用新型结构简单，能够可靠抱紧弧形钢管片和盾体，为弧形钢管片组装节约空间，不仅提高了抱紧可靠性，而且简化了施工工序，拆装方便；能够有效防止竖井掘进时盾体和弧形钢管片产生旋转，提高竖井掘进的可靠性，进而提高掘进效率。