本实用新型公开了一种全自动化立体料仓，属于仓储设施技术领域，解决了人工操作的立体料仓使用效率不高的问题；一种全自动化立体料仓的料仓本体包括若干个货架，货架之间设有物料搬运装置；物料搬运装置的底部活动插装于第一导轨，物料搬运装置的顶部活动插装于第二导轨，物料搬运装置的底部与料仓本体之间设有第一齿轮齿条机构，第一齿轮齿条机构由第一电机驱动；物料搬运装置的一侧设有连接带，物料搬运装置的一侧设有物料YZ向搬运机构，物料向搬运机构通过螺栓与连接带连接，连接带的一端设有转动轴，转动轴与第二电机通过联轴器连接，本实用新型能够在不进行人工干预的情况下进行货物入库和出库作业。