一种水下行走机构的平衡走轮
授权
摘要
本实用新型属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡走轮，包括轮架、限位轮、平衡轮、平衡辊和避障机构；避障机构设置在固定架侧面，并沿行走方向设置在平衡辊前方；固定板底面的调节槽用于通过连接杆的移动调整平衡辊的位置。本实用新型设置与水底轨道配合的平衡走轮，限位轮沿轨道内部行走，用于导向限位；平衡轮作为配重机构，具有良好的支撑和抗浮作用，对平衡辊产生的扭矩作用进行平衡，稳定性好；平衡辊与限位轮配合，将轨道侧壁夹持，具有良好的抗浮、抗倾效果；避障结构的刮板与轨道侧壁的外侧面贴合接触，在行走时，为平衡辊提前清除掉轨道外侧面遇到的杂物，保证平衡辊的稳定运行。
基本信息
专利标题 ：
一种水下行走机构的平衡走轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021334118.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN213705061U
授权日 ：
2021-07-16
发明人 ：
汪彦钧张吉平董元跃蒋梦嫣徐剑俞文建
申请人 ：
中船第九设计研究院工程有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路303号
代理机构 ：
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洁瑜
优先权 ：
CN202021334118.5
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 E01H8/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2021-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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