一种可变刚度的软体手指

授权

摘要

本实用新型公开了一种可变刚度的软体手指，旨在解决现有刚性机械手柔软，不能进行主动变刚度，安全性与灵活性受到限制的不足。该实用新型包括指段和指节，指段中沿轴向设有磁流变液通道，指段围绕磁流变液通道设置有气路管道，所述磁流变液通道中嵌装有磁液软管，磁液软管中设有磁流变液，指段与指节间隔设置，所述指节对应气路管道位置设有对应的贯通开孔，指节上连通有电极，所述电极在指段上形成有磁场，相邻指段经过的磁场方向相反。可变刚度的柔性手指兼顾了刚性手指和柔性手指的优点，柔软易碎物体的抓取定位之外还可以保持较大的刚度，能够输出较大的抓取力。

基本信息

专利标题：

一种可变刚度的软体手指

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021329103.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-08

授权号：

CN213005348U

授权日：

2021-04-20

发明人：

马小龙韦威孟海良鲍官军

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区潮王路18号

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司

代理人：

尉伟敏

优先权：

CN202021329103.X

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00