本实用新型涉及一种夹取包装箱的自动拆堆垛车，其属于包装箱拆堆垛领域。包括支架，支架上设有背板，背板前侧设有抱夹装置、后侧设有升降装置，抱夹装置包括齿轮甲和齿轮乙，齿轮甲和齿轮乙的内壁分别与伺服电机甲和伺服电机乙的输出轴固定连接、外壁分别与齿条甲和齿条乙啮合连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一、本实用新型抱夹的夹爪甲和夹爪乙相互独立，分别通过伺服电机甲和伺服电机乙带动运动，夹爪甲和夹爪乙的行程不一样，独立调节共同完成夹取包装箱的夹取作业，互不影响，人工不需要严格控制抱夹的中心与包装箱的中心一致，因此降低了人工夹取的难度。