一种监火机器人移动底盘
授权
摘要
本实用新型属于核电站施工建造技术，具体涉及一种监火机器人移动底盘，包括外壳和外壳下方固定连接的底板，所述的外壳为罩型结构，扣在底板上方；所述的外壳和底板形成主体框架；所述的底板的两端对称设有驱动模块，所述的驱动模块包括轮毂电机、与轮毂电机固定连接的悬架主板、固定安装在悬架主板两端的直线轴承、通过直线轴承安装的悬架导轨，以及套装在悬架导轨外的弹簧，在悬架导轨上端安装调节螺母用于调节弹簧的压缩量。本装置实现移动底盘前进、后退、转弯等运动的驱动，同时驱动模块经过悬架柔性连接结构安装，使得底盘提高了各种工况条件下的通过性能。
基本信息
专利标题 ：
一种监火机器人移动底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021325730.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN212950897U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
何泽龙李启夫淡亚新王日旭
申请人 ：
中国核工业二三建设有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区顺康路58号院1幢
代理机构 ：
核工业专利中心
代理人 ：
高安娜
优先权 ：
CN202021325730.6
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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